А дальше произошла такая ситуация. В апреле запустили первую в мире орбитальную станцию «Салют». Причём через несколько дней к ней отправили первую экспедицию на корабле «Союз-10» в составе Шаталова, Елисеева и Рукавишникова. Автоматическая система вывела их в непосредственную близость к станции, дальше Шаталов взял управление на себя и успешно состыковался. Но в процессе стягивания двух аппаратов стыковка так и не завершилась — герметичность стыковочного узла не была достигнута. Начали разбираться, в чём дело. Оказалось, что сломался стыковочный узел корабля. Позже комиссия определила, что вины экипажа здесь не было — это оказалась конструктивная ошибка. Дело в том, что при стыковке у корабля есть специальные амортизаторы: они принимают удар, а потом должны защёлкнуться. В этот момент двигатели, которые управляют кораблём, должны быть выключены. Но их не выключили, и когда началось стягивание, двигатели продолжили корректировать положение. В результате своими усилиями они повредили эти амортизаторы и помешали стыковке. Это выяснилось достаточно быстро, и было принято решение покинуть станцию. Экипажу выдали команду на расстыковку, но команда не прошла. Это вызвало огромное беспокойство и на Земле, и у самих космонавтов. Ведь если бы расстыковка не состоялась, через несколько суток экипаж погиб бы. Перейти на станцию они не могли: там был воздух, вода, системы жизнеобеспечения. А в корабле запасов хватало только на несколько дней. Втроём они бы не смогли выжить, и при этом отделиться от станции не удавалось. Был вариант вручную отстрелить бытовой отсек, но тогда станция оказалась бы непригодной для дальнейшего использования: стыковочный узел занял бы этот самый отсек. На Земле собрали консилиум и нашли способ вмешаться в программу разделения. Рукавишников вскрыл электронное устройство, управлявшее системой стыковки, и поставил перемычку в нужном месте. Таким образом он заблокировал лишнюю команду, и расстыковка всё-таки произошла. Иначе трагедия произошла бы раньше — и с экипажем, и со станцией, которую могли бы потерять. Но узел освободили, экипаж «Союза-10» вернулся на Землю, а первая полноценная экспедиция должна была состояться уже с другими составами: Шаталов, Леонов, Кубасов и Колодин.